0378. 有序矩阵中第 K 小的元素

题目地址(378. 有序矩阵中第 K 小的元素)

https://leetcode-cn.com/problems/kth-smallest-element-in-a-sorted-matrix/

题目描述

给定一个 n x n 矩阵，其中每行和每列元素均按升序排序，找到矩阵中第 k 小的元素。
请注意，它是排序后的第 k 小元素，而不是第 k 个不同的元素。

 

示例：

matrix = [
   [ 1,  5,  9],
   [10, 11, 13],
   [12, 13, 15]
],
k = 8,

返回 13。
 

提示：
你可以假设 k 的值永远是有效的，1 ≤ k ≤ n2 。

前置知识

• 二分查找

• 堆

公司

• 阿里

• 腾讯

• 字节

思路

显然用大顶堆可以解决，时间复杂度 Klogn，其中 n 为矩阵中总的数字个数。但是这种做法没有利用题目中 sorted matrix 的特点（横向和纵向均有序），因此不是一种好的做法.

一个巧妙的方法是二分法，我们分别从第一个和最后一个向中间进行扫描，并且计算出中间的数值与数组中的进行比较，可以通过计算中间值在这个数组中排多少位，然后得到比中间值小的或者大的数字有多少个，然后与 k 进行比较，如果比 k 小则说明中间值太小了，则向后移动，否则向前移动。

这个题目的二分确实很难想，我们来一步一步解释。

最普通的二分法是有序数组中查找指定值（或者说满足某个条件的值）这种思路比较直接，但是对于这道题目是二维矩阵，而不是一维数组，因此这种二分思想就行不通了。

378.kth-smallest-element-in-a-sorted-matrix-1

(普通的一维二分法)

而实际上：

• 我们能够找到矩阵中最大的元素（右下角）和最小的元素（左上角）。接下来我们可以求出值的中间，而不是上面那种普通二分法的索引的中间。

378.kth-smallest-element-in-a-sorted-matrix-3

• 找到中间值之后，我们可以拿这个值去计算有多少元素是小于等于它的。具体方式就是比较行的最后一列，如果中间值比最后一列大，说明中间元素肯定大于这一行的所有元素。 否则我们从后往前遍历直到不大于。

378.kth-smallest-element-in-a-sorted-matrix-2

• 上一步我们会计算一个 count，我们拿这个 count 和 k 进行比较

• 如果 count 小于 k，说明我们选择的中间值太小了，肯定不符合条件，我们需要调整左区间为 mid + 1

• 如果 count 大于 k，说明我们选择的中间值正好或者太大了。我们调整右区间 mid

由于 count 大于 k 也可能我们选择的值是正好的， 因此这里不能调整为 mid - 1， 否则可能会得不到结果

• 最后直接返回 start, end, 或者 mid 都可以，因此三者最终会收敛到矩阵中的一个元素，这个元素也正是我们要找的元素。

关于如何计算 count，我们可以从左下或者右上角开始，每次移动一个单位，直到找到一个值大于等于中间值，然后计算出 count，具体见下方代码。

整个计算过程是这样的：

378.kth-smallest-element-in-a-sorted-matrix-4

这里有一个大家普遍都比较疑惑的点，就是“能够确保最终我们找到的元素一定在矩阵中么？”

答案是可以, 因为我们可以使用最左二分，这样假设我们找到的元素不在矩阵，那么我们一定可以找到比它小的在矩阵中的值，这和我们的假设（最左二分）矛盾。

不懂最左二分请看我的二分专题。

关键点解析

• 二分查找

• 有序矩阵的套路（文章末尾还有一道有序矩阵的题目）

• 堆（优先级队列）

代码

代码支持：JS，Python3，CPP

JS：

/*
 * @lc app=leetcode id=378 lang=javascript
 *
 * [378] Kth Smallest Element in a Sorted Matrix
 */
function notGreaterCount(matrix, target) {
  // 等价于在matrix 中搜索mid，搜索的过程中利用有序的性质记录比mid小的元素个数

  // 我们选择左下角，作为开始元素
  let curRow = 0;
  // 多少列
  const COL_COUNT = matrix[0].length;
  // 最后一列的索引
  const LAST_COL = COL_COUNT - 1;
  let res = 0;

  while (curRow < matrix.length) {
    // 比较最后一列的数据和target的大小
    if (matrix[curRow][LAST_COL] < target) {
      res += COL_COUNT;
    } else {
      let i = COL_COUNT - 1;
      while (i < COL_COUNT && matrix[curRow][i] > target) {
        i--;
      }
      // 注意这里要加1
      res += i + 1;
    }
    curRow++;
  }

  return res;
}
/**
 * @param {number[][]} matrix
 * @param {number} k
 * @return {number}
 */
var kthSmallest = function (matrix, k) {
  if (matrix.length < 1) return null;
  let start = matrix[0][0];
  let end = matrix[matrix.length - 1][matrix[0].length - 1];
  while (start < end) {
    const mid = start + ((end - start) >> 1);
    const count = notGreaterCount(matrix, mid);
    if (count < k) start = mid + 1;
    else end = mid;
  }
  // 返回start,mid, end 都一样
  return start;
};

Python3：

class Solution:
    def kthSmallest(self, matrix: List[List[int]], k: int) -> int:
        n = len(matrix)

        def check(mid):
            row, col = n - 1, 0
            num = 0
            while row >= 0 and col < n:
                # 增加 col
                if matrix[row][col] <= mid:
                    num += row + 1
                    col += 1
                # 减少 row
                else:
                    row -= 1
            return num >= k

        left, right = matrix[0][0], matrix[-1][-1]
        while left <= right:
            mid = (left + right) // 2
            if check(mid):
                right = mid - 1
            else:
                left = mid + 1

        return left

CPP Code:

class Solution {
public:
    bool check(vector<vector<int>>& matrix, int mid, int k, int n) {
        int row = n - 1;
        int col = 0;
        int num = 0;
        while (row >= 0 && col < n) {
            if (matrix[row][col] <= mid) {
                num += i + 1;
                col++;
            } else {
                row--;
            }
        }
        return num >= k;
    }

    int kthSmallest(vector<vector<int>>& matrix, int k) {
        int n = matrix.size();
        int left = matrix[0][0];
        int right = matrix[n - 1][n - 1];
        while (left <= right) {
            int mid = left + ((right - left) >> 1);
            if (check(matrix, mid, k, n)) {
                right = mid - 1;
            } else {
                left = mid + 1;
            }
        }
        return left;
    }
};

复杂度分析

• 时间复杂度：二分查找进行次数为 $O(log(r-l))$，每次操作时间复杂度为 O(n)，因此总的时间复杂度为 $O(nlog(r-l))$。

• 空间复杂度：$O(1)$。

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